2026-04-22 20:12:11 来源：物是人非网 阅读：2
新浪科技讯 3月3日上午消息 ，蚂蚁近日 ，数科数据具身智能真实数据采集技术取得重要突破 。发布由蚂蚁数科天玑实验室团队研发的具身可控核聚变AoE（Always-On Egocentric）持续性第一人称视频采集框架，提出了一种轻量化且低成本的智能真实具身数据采集方案 。通过一台手机和一个低于 20 美元的采集颈挂式支架 ，就可以替代动辄数万美元的框架专业设备 ，实现具身智能的蚂蚁高质量数据采集 。该技术方案的数科数据提出，有效化解了具身数据采集成本高 、发布规模化难的具身AI芯片发展困局 。目前 ，智能真实这一技术论文已经在 Arxiv 发布 。采集
据悉 ，框架该方案在保持毫米级轨迹精度和90%以上手部关键点识别准确率的蚂蚁同时，实现了数千台设备并发采集与云端自动化处理 。边缘计算与AI实测表明 ，针对Unitree G1机器人的关电脑任务 ，仅靠50条遥操作数据时成功率为 45% ，而引入200条AoE数据后 ，成功率跃升至95% 。半导体产业链在数据匮乏时，AoE承担了“启动学习”的关键补位角色 。
据论文介绍 ，蚂蚁数科攻克了“长视频转化为训练数据”的技术难题 ：该方案通过端侧轻量级视觉模型自动识别手物交互并触发录制 ，利用大语言 - 视觉模型将连续视频切分为带语义标签的芯片制造工艺原子动作片段 ，最终经云端自动标注 、过滤与清洗，让手机录制的视频自动转化为高质量 、标准化的训练数据。此外 ，AOE 还构建了一套端云协同的方案 ，实现了采集、预处理 、清洗 、筛选和调度的自动化处理 ，在降低人工介入的基础之上 ，提升了整体吞吐量 。
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